04샘플링 · 샘플링이 주파수 영역에 미치는 영향

샘플 수열의 DTFT

샘플링과 복원 과정의 2번째 주제에 포함된 강의입니다.

신호가 있다고 가정 x(t) 푸리에 변환을 사용하여 \tilde{X}(\omega). 신호는 𝜏초마다 샘플링되어 시퀀스 y(n) = x(n𝜏). 샘플링된 시퀀스에서 계산을 통해 다음이 산출됩니다. 이산시간 푸리에 변환 (DTFT) \tilde{Y}(\omega) y(n).

둘 다 푸리에 변환 \tilde{X}(\omega) 및 DTFT \tilde{Y}(\omega) 이(가) 확인되었습니다. 두 개의 서로 다른 변환 정의에서 발생하지만 동일한 신호 x(t).

이 질문은 다음과 같습니다. \tilde{X}(\omega) 그리고 \tilde{Y}(\omega) 뭔가 비슷해 보이나요? 대답은 '예'입니다. 사실, \tilde{Y}(\omega) 다음의 크기가 조정되고 반복되는 버전처럼 보입니다. \tilde{X}(\omega). 아래의 정리 1과 예 1은 그 이유에 대해 보다 정확한 설명을 제공합니다.

정리 1

샘플링된 파형의 푸리에 변환 측면에서 샘플링된 시퀀스의 DTFT를 정의합니다.

𝗒(𝑛) ≜ 𝗑(𝑛𝜏)을 파형 𝗑(𝑡)의 샘플 시퀀스로 둡니다. 𝖥s = 1/𝜏은 샘플링 속도입니다. 𝖸̆(𝜔)는 𝗒(𝑛)의 DTFT이고 𝖷̃(𝜔)는 𝗑(𝑡)의 푸리에 변환입니다. 그런 다음:

(1) \begin{방정식*} \tilde{Y}(\omega)=\sqrt{2\pi}F_{s}\sum_{n\in\mathbb{Z}}\tilde{X}(F_{s}[\omega-2\pi n]) \end{방정식*}

증명

이 정리는 파형에 일련의 임펄스 함수를 곱하는 것과 같은 "엔지니어링 해킹" 방법론을 사용하지 않고는 증명하기 어렵습니다. 그러나 다소 모호하지만 강력한 역 포아송 합산 공식(IPSF)을 활용하면 증명을 관리할 수 있습니다.

(2) \begin{방정식*} \tilde{Y}(\omega)\triangleq\sum_{n\in\mathbb{Z}}y(n)e^{-i\omega n} \end{방정식*}

DTFT의 정의에 따라

(3) \begin{방정식*} =\sum_{n\in\mathbb{Z}}x(n\tau)e^{-i\omega n} \end{방정식*}

y(n)의 정의에 따라

(4) \begin{방정식*} =\sum_{n\in\mathbb{Z}}x(n\tau)e^{-i\frac{\omega}{\tau}n\tau} \end{방정식*}

τ/τ = 1이기 때문입니다.

(5) \begin{방정식*} =\frac{\sqrt{2\pi}}{\tau}\sum_{n\in\mathbb{Z}}\tilde{X}\left(\frac{\omega}{\tau}+\frac{2\pi}{\tau}n\right) \end{방정식*}

IPSF 제공

(6) \begin{방정식*} =\sqrt{2\pi}\text{F}_{s}\sum_{n\in\mathbb{Z}}\tilde{X}(\text{F}_{s}[\omega-2\pi n])\text{ by }\text{F}_{s}=1/\tau \end{방정식*}

및 절대 합산성

샘플 시퀀스의 DTFT는 원래 파형의 푸리에 변환입니다. 그것은:

  1. 2𝜋 라디안마다 반복됩니다(이산 세계 주파수에서는 2 × 𝖥마다).s Hz(실제 주파수)
  2. 𝖥배로 확장됨(더 좁아짐)s
  3. √2𝜋𝖥 배율로 조정(더 커짐)s

그림 2.1-2.4는 Fs = 4 x fh의 샘플링 속도로 샘플링된 파형의 주파수 성분을 추출하는 방법을 보여줍니다.

시간파형 x(t)

그림 2.1. 시간 파형 x(t).

샘플 시퀀스

그림 2.2. 샘플 시퀀스.

푸리에 변환

그림 2.3. 푸리에 변환.

y(n)의 DTFT

그림 2.4. y(n)의 DTFT입니다.

이 단원의 예 4~7과 다음 단원에서는 정리 1의 중요성을 보여줍니다.

샘플링된 파형의 주파수 성분(예 4)

Fs = 4 x fh

그림 2.1에 표시된 시간 파형을 고려하면 다음과 같습니다.

(7) \begin{방정식*} x(t)=\frac{1}{\sqrt2\pi}\left[\frac{sin(t/2)}{t/2}\right]^2 \triangleq \frac{1}{\sqrt2\pi}\text{sinc}^2\left(\frac{t}{2}\right) \end{방정식*}

푸리에 변환 𝖷̃(𝜔)은 그림 2.3에 표시된 삼각형 함수입니다. 가장 높은 주파수 성분은 𝜔h = 1라디안/초 또는 𝖿h = 1/2𝜋Hz. 따라서 최소 샘플링 속도는 𝖥입니다.s ≥ 2 × 𝖿h = 1/𝜋이며 최대 샘플 기간은 𝜏 ≤ 𝖥입니다.s = 𝜋.

𝖥에서 샘플링된 파형 𝗑(𝑡)s ≜ 4 × 𝖿h = 4 × 1/2𝜋 = 2/𝜋(샘플 기간 𝜏 = 1/𝖥 제공)s = 𝜋/2)는 그림 2.2에 나와 있습니다.

이 샘플링 속도와 정리 1을 사용하면 𝗒(𝑛)의 DTFT 𝖸̃(𝜔)는 𝖷̃(𝜔)의 반복 및 크기 조정 버전입니다. 이는 다음과 같이 표현됩니다.

(8) \begin{방정식*} \tilde{Y}(\omega)=\sqrt{2\pi}F_{s}\sum_{n\in\mathbb{Z}}\tilde{X}(F_{s}[\omega-2\pi n]) \end{방정식*}

(9) \begin{방정식*} =\frac{2\sqrt{2\pi}}{\pi}\sum_{n\in\mathbb{Z}}\tilde{X}\left(\frac{2}{\pi}[\omega-2\pi n]\right) \end{방정식*}

결론

  • 𝖷̃(𝜔)는 2𝜋마다 반복됩니다(이는 정의에 따라 모든 DTFT에 해당됩니다).
  • 𝖷̃ (𝜔)는 (2/𝜋) 𝜔 = 1 또는 𝜔 = 𝜋/2일 때 0에 도달합니다. 샘플링 속도가 높을수록 𝖥s, 그림 2.3에 표시된 삼각형의 폭이 좁아질수록
  • 각 삼각형의 높이는 다음과 같습니다. 2\sqrt{2\pi}/\pi 또는 약 1.596입니다. 샘플링 속도가 높을수록 𝖥s, 그림 2.3에 표시된 삼각형이 높을수록

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