08사인 시험 · 사인 시험 실행

사인 시험 제어 파라미터

사인 시험 과정의 6번째 주제에 포함된 강의입니다.

사인 시험 제어 매개변수에 대해 논의하기 전에 폐쇄 루프 진동 시험 시스템의 사인 제어에 대한 기본 개요를 살펴보겠습니다.

  • 진동 제어기는 사용자가 정의한 매개변수(구동 신호)를 기반으로 사인 톤을 생성하고, 전력 증폭기는 사인 톤의 진폭을 적절한 수준으로 조정합니다.
  • 가진기는 사인 톤을 실행합니다.
  • 변환기는 제어 신호를 제어기로 출력합니다.
  • 제어기는 신호에 추적 필터를 적용하여 수요 주파수를 분리한 다음 필터링된 주파수의 진폭을 계산합니다.
  • 제어기는 제어 진폭을 수요와 비교하고 수요와 제어 간의 차이를 기반으로 새로운 진폭 조정 계수를 결정합니다.

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제어 루프는 원하는 진동 수준을 달성하기 위해 조정하는 물리적 시스템 및 제어 기능을 나타냅니다. 이러한 매개변수를 조정하면 제어 알고리즘이 가진기 테이블 또는 시험 중인 장치(DUT)의 출력에 응답하는 방식이 결정됩니다.

VibrationVIEW 사인 시험 모드에서 시험 엔지니어는 사인 시험 설정 대화 상자의 매개변수 탭에서 제어 루프 매개변수를 정의할 수 있습니다. 매개변수 값은 시험 정의 및 설정에 따라 다르지만 대부분의 경우 기본값을 사용할 수 있습니다.

VibrationVIEW 소프트웨어의 사인 시험 제어 매개변수 탭

그림 5.2. VibrationVIEW의 사인 시험 설정 대화 상자.

시작 매개변수

시작 시간은 제어기가 드라이브 한계 출력에 도달하는 데 걸리는 대략적인 시간을 정의합니다. 필요한 경우 운영자가 시험을 중단할 시간이 있으므로 안전 예방 조치로 10~20초의 시작 시간을 권장합니다.

실행 매개변수

응답 시간 및 최소 응답 시간

응답 시간 및 최소(최소) 응답 시간은 VibrationVIEW 사인 시험 모드의 기본 루프 튜닝 매개변수입니다. 이 두 가지 응답 시간 매개변수는 제어기가 드라이브 신호의 진폭을 조정하여 요구 사항에 맞게 제어를 다시 가져오는 속도를 제어하며, 이에 따라 제어의 안정성이 결정됩니다.

제어기는 단순히 제어와 요구의 차이에 따라 구동 사인 톤을 조정하는 것이 아니라 제어를 불안정하게 만듭니다. 대신, 응답 시간 매개변수를 사용하여 지수 곡선을 그립니다.

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그림 5.3. 제어 신호의 지수적 변화를 나타냅니다.

그림 5.3에서 제어 신호는 레벨 X에서 레벨 X'로 변경되어야 합니다. 신호는 사용자가 정의한 응답 시간 후에 레벨 X'를 차단합니다.

제어기는 사용자가 정의한 응답 시간 내에 제어 신호를 요구하도록 구동 신호에 대한 진폭 조정 계수를 선택합니다. 응답 시간이 짧을수록 곡선이 더 예리해지고 변화가 빨라지지만, 응답 시간이 길수록 루프 안정성이 높아집니다.

최소 응답 시간 값(주어진 주파수에서의 사이클 수)이 응답 시간 값보다 큰 경우 최소 응답 시간 값에 따라 루프 응답이 결정됩니다.

증감률

증가율과 감소율은 슬루율 매개변수입니다. 출력의 최소 및 최대 변화율을 설정합니다.

슬루율이란 무엇입니까?

슬루율은 시험 레벨의 초당 변화율(dB/초)을 결정하는 로그 값입니다. Sine에서는 슬루율이 튜닝 매개변수로 사용됩니다. 슬루율이 빠르면 급격한 공진을 통해 전압을 조정할 수 있고, 슬루율이 낮을수록 안정성이 향상됩니다.

출력 신호의 증가 및 감소에 대해 슬루율을 입력할 수 있습니다. 느리게 증가하는 슬루율을 사용하면 공진을 통과하면서 신호가 공진을 지나 급격히 감소하므로 오버슈트를 방지할 수 있습니다. 예를 들어 슬루율이 20dB/초이면 신호가 1초에 10배 증가할 수 있습니다.

입력 필터 매개변수

입력 필터 매개변수는 추적 필터의 대역폭을 결정합니다.

적응형 피드백

사인 시험 모드는 적응형 피드백을 적용하는 옵션도 제공합니다.

적응형 피드백이란 무엇입니까?

적응형 피드백을 통해 시스템은 제어 루프 매개변수를 자동으로 조정할 수 있습니다. 이 옵션을 사용하면 공진 외부에서 더 엄격한 제어를 수행하는 동시에 날카로운 공진에서 안정성을 보장할 수 있습니다.

사인 시험 모드에서 Low 설정은 최소한으로 개입하고 High 설정은 공진 시 상당한 개입을 제공합니다. 수동 설정 옵션은 자동 사전 설정 값 이상으로 적응형 알고리즘을 제어할 수 있습니다.

사인 진동 시험 소프트웨어

VibrationVIEW 사인 시험 모드는 가속도, 속도 및 변위를 제어하는 스위프 및/또는 고정 주파수 사인파 시험을 사용하여 공진을 감지합니다. VR 진동 제어기와 함께 사용하면 사용자는 시스템의 피드백 매개변수를 정의하여 실제 출력을 제어하거나 자동 제어를 위한 적응형 피드백을 선택할 수 있습니다.

다음 비디오는 수정된 사인 시험 사양을 안내하고 이를 VibrationVIEW 소프트웨어에 입력하는 방법을 설명합니다.

기술 토크 비디오: (36:52)

주요 시사점

  • VibrationVIEW 소프트웨어에 사인 시험 사양을 입력하는 방법
  • 사인 제어기 조정 방법

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